▲ 主機點數:16
▲ 最大I/O點數:512點,可連結EH2主機與所有擴展模塊
▲ 程序容量:64K Steps, 100段運動程序,滿足不同加工需求
▲ 通訊端口:內置RS-232與RS-485,兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協議
▲ 數據存儲器:10,000字符(停電保持)
▲ 500kHz高速脈沖輸出:
-最多內置3組AB相差動訊號輸出
-X軸脈沖輸出:(FP0+,FP0-),(RP0+,RP0-)
-Y軸脈沖輸出:(FP1+,FP1-),(RP1+,RP1-)
-Z軸脈沖輸出:(FP2+,FP2-),(RP2+,RP2-)
▲ 可實現3 軸螺旋插補、3 軸直線插補、任2軸直線、圓弧插補等功能
▲ 支持手搖輪(MPG)與多點外部訊號輸入
▲ 支持電子凸輪功能、飛剪、追剪功能
▲ 多段速執行及中斷定位,利用此項功能實現運動的平滑性及準確定位
▲ 支持G碼的直接匯入,當采用CAM軟件生成文本格式的G碼后,可利用PMSOFT的匯入菜單直接匯入到PLC運動程序中,實現了通用PLC與數控技術的一個完美結合
▲ 支持PLC順序語言及定位語言(G 碼與M碼)配置運動軌跡的離線模擬功能,具備電子原點返回模式
DVP-PM系列運動控制器支持G-code,電子凸輪,任二軸圓弧插補,任三軸直線插補等復雜運動控制功能。
DVP-10MC系列 總線運動控制型主機
該系列是臺達推出的第一款總線型多軸運動控制主機,采用CANopen總線方式實現多軸運動控制,通訊速度高達1M!
▲ 通訊接口
- RS232(PLC模塊),RS485 (可選擇由PLC或是運動過程控制)
- Ethernet (Modbus TCP)
- CAN (Motion Bus)
▲ 運動控制
- CANopen, DSP 402 protocol
- 單軸系統支持32軸
- 多軸系統支持8軸(4軸4ms, 8軸10ms同步周期)
- 兩軸直線/圓弧插補
- 簡易NC功能,2.5軸G代碼支持
- 電子凸輪,5階多項式擬合,支持虛軸
- 電子齒輪
▲ 編碼器接口
- 提供24V和5V電壓輸出,供編碼器使用
- A,B相差分輸入,最高頻率1MHz
- IO系統
- 8通道高速中斷式輸入點X0-7
- 4通道高速響應輸出點Y0-3
▲ 其它功能
- RUN/Stop開關,Reset開關
- 與SV相同的左右擴展接口,共享SV所有擴展模塊
DVP-SV系列 左側高速擴展型主機
本系列提供左側并列式高速擴展接口,可擴展應用多樣的網絡接口,以實現實時控制的要求,主機內置200KHz四軸獨立與脈沖輸出二組直線/圓弧補間的運動指令,讓位置控制的應用要求可輕易達成。
▲ 主機點數:28
▲ 最大I/O點數:512點
▲ 程序容量:16k Steps
▲ 指令執行速度:0.24μS(基本指令)
▲ 通訊端口:內置RS-232與RS-485,兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協議。
▲ 數據存儲器:10,000字符
▲ 檔案存儲器:10,000字符
▲ 左側可以擴展高速網絡(DVPEN01-SL/ DVPDNET-SL/ DVPCOPM-SL)模塊,高速模擬量模塊
▲ 高速脈沖輸出:支持4點(Y0, Y2, Y4, Y6)高速脈沖輸出、2組(Y0, Y1)(Y2, Y3)AB相脈沖輸出及2組(Y0-Y3 & Y4-Y7)雙軸插補功能,最高均可達200kHz。
▲ 內置4組硬件高速計數器
一般型 | 硬件高速計數器 |
1相1 | 1相1 | 1相2 | 2相2 |
組數 | 6 | 2/2 |
*頻寬 | 10kHz | 200kHz/20kHz |
輸入點 | X0-X5 | X0~X7/X10~X17 |